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此前由特斯拉提交给欧洲监管机构的文件当中，确认新款 Model S(图片|配置|询价)、Model X(图片|配置|询价) 车系会优先推出“HW4.0”全新套件，包含运算能力、行车安全性都比现有 HW 3.0 更强大。经过拆解、分析，发现 HW4.0 套件不仅支持的相机镜头数量更多，同时还会配有额外的“4D”高解析雷达。

根据相关信息显示，HW4.0 本身的升级幅度其实比预期要小，仍然基于三星 Exynos-IP ，但 CPU 核心从 12 个增加到 20 个，最大频率为2.35 GHz。由于 GPU、CPU 已经整合在同一块主机板上，所以不再有 GPU 子板，因此，装置整体变得更纤薄。

更重要的是，HW4.0 在硬体架构上支持多达 12 个相机镜头，尽管其中一个标注为“备用”，因此实际上的镜头数量可能是 11 个，但和当前的 8 个相比确实在数量上依然是有感增加。据推断，新增的相机镜头有望会配置在车辆的保险杠的部分，预期能进一步消除车辆的视觉死角。

同时，HW4.0 套件会整合一个高解析雷达，这个高解析雷达的代号是“Phoenix”，据了解，是一个“4D”雷达 (不是超音波雷达) ，其侦测范围是其当前雷达的两倍。

先前马斯克曾表示特斯拉并非认为雷达毫无用处，只是当时的雷达装置还不符合特斯拉的要求，现在看来，特斯拉已经找到符合特斯拉标准的高解析度雷达装置，也因此搭载于 HW4.0 套件的车款上，将不再坚持 100％ 的纯视觉方案。

简单来说， HW4.0 套件不仅运算效能会升级，会配置的相机镜头数量也更多，还会有全新的 4D 高解析雷达，同时电脑装置本身的尺寸、对外接口也都有大幅修改。也就因为硬件层面的变动颇大，因此，现有的HW3.0 升级到 HW4.0 的可行性几乎为零。这也符合先前马斯克的说法，那就是考虑到升级的成本、难度和经济效益，特斯拉并不打算针对旧车主提供从 HW3.0 升级到 HW4.0 的服务，即便付费也不提供这项服务。

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